uCOS II就绪表（Ready List）分析

      3.0 就绪表（Ready List）
    每个任务被赋予不同的优先级等级，从0级到最低优先级OS_LOWEST_PR1O，包括0和OS_LOWEST_PR1O在内（见文件OS_CFG.H）。当uCOS II初始化的时候，最低优先级OS_LOWEST_PR1O总是被赋给空闲任务idle task。注意，最多任务数目OS_MAX_TASKS和最低优先级数是没有关系的。用户应用程序可以只有10个任务，而仍然可以有32个优先级的级别（如果用户将最低优先级数设为31的话）。
    每个任务的就绪态标志都放入就绪表中的，就绪表中有两个变量OSRedyGrp和OSRdyTbl[]。在OSRdyGrp中，任务按优先级分组，8个任务为一组。OSRdyGrp中的每一位表示8组任务中每一组中是否有进入就绪态的任务。任务进入就绪态时，就绪表OSRdyTbl[]中的相应元素的相应位也置位。就绪表OSRdyTbl[]数组的大小取决于OS_LOWEST_PR1O(见文件OS_CFG.H)。当用户的应用程序中任务数目比较少时，减少OS_LOWEST_PR1O的值可以降低uCOS II对RAM（数据空间）的需求量。
    为确定下次该哪个优先级的任务运行了，内核调度器总是将OS_LOWEST_PR1O在就绪表中相应字节的相应位置1。OSRdyGrp和OSRdyTbl[]之间的关系见图3.3，是按以下规则给出的：
    当OSRdyTbl[0]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第0位置1，
    当OSRdyTbl[1]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第1位置1，
    当OSRdyTbl[2]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第2位置1，
    当OSRdyTbl[3]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第3位置1，
    当OSRdyTbl[4]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第4位置1，
    当OSRdyTbl[5]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第5位置1，
    当OSRdyTbl[6]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第6位置1，
    当OSRdyTbl[7]中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第7位置1，
 
      程序清单3.5中的代码用于将任务放入就绪表。Prio是任务的优先级。